上海精浦机电有限公司

HA78MX 多圈编码器    

4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen  各种信号输出  

每圈达4096 分辨率，连续4096 圈量程  

型号：  HA78 MX25     （E）（L）（B）

 钟表式齿轮组真多圈                               

 *  适用于严酷工作环境，坚固耐用，                                                                     

 *  坚固耐用的不锈钢外壳，5mm 壳体厚度                                                           

 *  多转轴轴承结构，承受更大冲击振动                                                                      

 *  防水轴封，无螺丝的机压密封外壳，高防水、防尘的防护等级                                                    

 *  工业等级设计，电磁兼容EMC 优于二级                                                   

 特性参数           

 工作电压:        10…30Vdc  或    5Vdc  

 消耗电流:        40mA～150mA  按各型号  

 输出信号:        4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen    各种信号输出  

 分  辨  率:     4096 线/圈    

 测量圈数:        4096 圈  

 重复精度:        重复性±2BIT （实际精度与安装精度、轴同心度有关）  

 工作温度:        -25～80℃  

 储存温度:        -40～80℃  

 防护等级:        外壳IP67    转轴IP65  

 振动冲击:        20g，10～2000Hz；100g，6ms  

 允许转速:        2400 转/分  

 连接电缆:        1 米屏蔽电缆径向侧出 （其余形式可订货）  

 信号特征           

 4~20mA:      智能化Easypro 设定，应用圈数、方向、4mA 对应、20mA 对应可智能化设定，参阅Easypro 介绍  

 SSI:         25 位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422 接口，参阅 SSI 信号介绍  

 RS485:       总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485 信号介绍  

 Modbus:      国际标准Modbus RTU  协议 （GB/Z 19582）,地址问答式通讯，参阅Modbus RTU 介绍  

 CANopen:     CAN 总线，符合CiA DS301 及DS406 编码器专用协议，支持NMT 节点保护或心跳报文，多主冗余