上海精浦机电有限公司

HA78MS 单圈编码器   

并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、CANopen各种信号输出                                          

 抗干扰、抗震动、抗严酷环境                          

型号： HA78MS     （4096）（E）（P）（B）   

 适用于大电机、远传信号                            

 *  适用于严酷工作环境，坚固耐用                                                                             

 *  坚固耐用的不锈钢外壳，5mm 壳体厚度                                                                                           

 *  多转轴轴承结构，承受更大冲击、振动                                                                

 *  防水轴封，无螺丝的机压密封外壳，高防水、防尘的防护等级                                                           

 *  工业等级设计，电磁兼容EMC 优于二级                   

 特性参数           

 工作电压:        10…30Vdc  或    5Vdc  

 消耗电流:        40mA～100mA  按各型号  

 输出信号:        并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen    各种信号输出  

 分  辨  率:     4096 线  ，256 线、1024 线、2048 线、4096 线、180 线、360 线  

 重复精度:        重复性±2BIT （实际精度与安装精度、轴同心度有关）  

 工作温度:        -25～80℃  

 储存温度:        -40～80℃  

 防护等级:        外壳IP67      轴端IP65  

 振动冲击:        20g，10～2000Hz；100g，6ms  

 允许转速:        2400 转/分  

 连接电缆:        1 米屏蔽电缆径向侧出 （其余形式可订货）  

 信号特征           

 并行推挽式:       推挽式兼容PNP 与NPN 集电极开路式，正逻辑、负逻辑可选，CW、CCW 可选，格雷码、格雷余码可选  

 4-20mA:      智能化Easypro 设定，应用圈数、方向、4mA 对应、20mA 对应可智能化设定，参阅Easypro 介绍  

 SSI:         25 位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422 接口，参阅 SSI 信号介绍  

 RS485:       总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485 信号介绍  

 CANopen:     CAN 总线，符合CiA DS301 及DS406 编码器专用协议，支持NMT 节点保护或心跳报文，多主冗余